近日，在俄罗斯举行的Rover挑战赛中，由我校航天学院、能源学院、未来技术学院、计算学部、人文社科学部等单位学生组成的代表队，凭借自主研发的控制系统、稳定的现场发挥和默契的团队配合，以最高任务完成度获得冠军。

本次比赛重点考查参赛队伍在无人车底盘控制、机械臂操作、系统稳定性和现场决策等方面的综合能力。参赛队伍需要基于ROS2系统，控制搭载多自由度机械臂的Rover越野车在户外非结构化地形中行驶，依次抵达5个指定点位，并完成控制面板操作任务。

控制面板设置了按钮、旋转表盘和拨动开关等交互装置。参赛队员需要依靠远程图传和系统反馈，控制机械臂按下指定按钮，将表盘旋转至规定刻度，并依次将4个开关拨至正确位置，对车辆定位精度、机械臂控制精度及操作手的临场判断提出了较高要求。

为提升系统的可靠性和操控精度，团队围绕底盘、机械臂、通信和图传等环节开展了多轮调试。在硬件方面，团队采用STM32微控制器和高精度电机完成底盘与机械臂驱动，通过优化电路布线和底层驱动程序，提升机械臂运动的平稳性。在软件方面，团队自主编写ROS2底层控制系统，实现车辆控制、机械臂操作、状态反馈和现场图传等功能，并开发自定义控制器，为操作手提供更加精准的控制方式。

比赛中，代表队首先控制Rover战车在复杂路面稳定行驶，连续准确抵达前4个点位。进入控制面板任务区后，主控手高庭辉、党煜东通过手柄和自定义控制器切换至机械臂微调模式，在队员配合下依次完成按压按钮、旋转表盘和拨动开关等操作，顺利完成全部任务。

除技术能力外，团队成员还充分发挥俄语专业优势。从赛前规则解读、技术问题沟通，到比赛结束后的总结答辩，队员们使用俄语与主办方、评审专家和志愿者进行交流，准确理解比赛要求，展现了188金博宝手机二维码学子的专业素养和国际交流能力。

“这次比赛对我们来说，不仅是一次技术的检验，更是一场心理的淬炼。”团队成员王一迪表示。从底层程序开发、硬件电路测试，到机械臂坐标调试和现场操作，团队在解决真实工程问题的过程中不断优化方案、积累经验，进一步提升了系统设计、工程实践和协同创新能力。

此次比赛是我校学生团队开展多学科交叉创新实践的一次生动展示。团队成员表示，将继续秉承“规格严格，功夫到家”的校训，聚焦智能控制、机器人和复杂系统等方向开展探索，不断提升创新能力和工程实践本领。